卡死在控制这块了

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-9 22:54:19

今晚用偏差的二次线性函数调节P参数，其中一个系数从10调到300，妈蛋。。。过弯时还是不平稳。。。。。纯属吐槽

若苦似甜 · 发表于 2014-4-17 09:26:38

Mr.Zombatar 发表于 2014-4-16 17:32
这个是P有点大的原因。。。D参数是抑制偏差的吧。。

我怎么感觉加大d过弯顺滑啊

Mr.Zombatar · 发表于 2014-4-16 17:32:15

若苦似甜发表于 2014-4-10 12:32
你就没试试d参数

这个是P有点大的原因。。。D参数是抑制偏差的吧。。

刘旺小盆友 · 发表于 2014-4-10 12:49:09

晕死

若苦似甜 · 发表于 2014-4-10 12:32:12

你就没试试d参数

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