光电车过坡道办法

wucheng_an · 发表于 2014-4-10 16:57:54

大家的线性CCD车都是用什么方案过坡道的，求指点、提示。

殷绍聪 · 发表于 2014-6-25 20:30:02

乐东发表于 2014-4-29 16:43
加加速度传感器或是红外对管检测

请问红外对管怎么检测坡道，那个不是感应黑白用的吗

我们是做小车的 · 发表于 2014-6-25 20:18:34

求解电机pid

兔斯基 · 发表于 2014-6-25 19:30:13

守护者发表于 2014-4-10 19:30
盲走，上坡直冲，下坡减速

盲冲的话如果车刚刚检测到坡道舵机就没打直那不是车子就要冲出去了呢

乐东 · 发表于 2014-4-29 16:43:10

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wucheng_an · 发表于 2014-4-25 19:20:07

二硫碘化钾发表于 2014-4-10 16:57
用电机pid 完全可以；我的就是这样

电机PID？能具体一下吗

大表哥 · 发表于 2014-4-15 10:57:49

直接冲啊试了几次都没什么问题，CCD架高点

lm342794214 · 发表于 2014-4-14 22:32:55

架高CCD，CCD俯角大于坡道的20度。图像就不会乱了。至于速度过快就不用担心。三米直冲都飞不起来

守护者 · 发表于 2014-4-13 12:06:56

守护者发表于 2014-4-13 12:06
盲冲就是把你的采集给关了，舵机直接打直角冲过去呀

你可以用个陀螺仪检测坡道

守护者 · 发表于 2014-4-13 12:06:36

wucheng_an 发表于 2014-4-13 12:03
貌似盲冲需要概率支持，大多数情况下冲到坡顶时舵机突然就打偏掉下坡道

盲冲就是把你的采集给关了，舵机直接打直角冲过去呀

wucheng_an · 发表于 2014-4-13 12:03:28

守护者发表于 2014-4-10 19:30
盲走，上坡直冲，下坡减速

貌似盲冲需要概率支持，大多数情况下冲到坡顶时舵机突然就打偏掉下坡道

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