直立陀螺仪

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-4-13 13:20:59

大家觉得这样的陀螺仪能让车立起来吗？？？

柳，正扬。 · 发表于 2014-4-15 10:55:43

看起来你的黄线是陀螺仪，我觉得可能你的稳压电路不够稳，陀螺仪的值变动太大了。而且车子静止的时候陀螺仪的值不是应该为零吗。。附上我的波形图，红线陀螺仪，黄线加速度计，紫线为滤波后的车身角度。

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-4-13 21:52:20

柳，正扬。发表于 2014-4-13 16:21
看最后得出的车身角度，跟踪及时而且车身静止时没有波动就行了。你用的稳压模块是什么芯片？

稳压芯片用的是117，但你仔细看我的图的话，就会发现陀螺仪的输出有一个反冲，对角度的影响还是比较大的啊！昨晚试了一下，直立不太好调。。。

破风浪挂云帆 · 发表于 2014-4-13 21:49:58

第四维度发表于 2014-4-13 18:11
大神，想问下，你这是仿真图，还是示波器的图？

示波器图

第四维度 · 发表于 2014-4-13 18:11:43

大神，想问下，你这是仿真图，还是示波器的图？

柳，正扬。 · 发表于 2014-4-13 16:23:31

我个人觉得难点在于pid参数的整定

柳，正扬。 · 发表于 2014-4-13 16:21:47

看最后得出的车身角度，跟踪及时而且车身静止时没有波动就行了。你用的稳压模块是什么芯片？

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