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[软件类] 车在跑直道的时候偏离中线,不按中线来走,

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发表于 2014-4-15 11:45:12 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
发现在调车的时候出现这样的现象,他跑知道的时候不自己回正,但是过弯的这些都可以过的。电磁的车。大家有什么建议或者经验知道这是什么原因吗


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发表于 2014-5-26 17:21:09 | 只看该作者
我也是这个问题
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发表于 2014-5-26 12:05:34 | 只看该作者
_将军harry 发表于 2014-5-13 22:10
你的前束角度多少?

这个只要调到在直道走正就可以了,我也没有具体量过
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 楼主| 发表于 2014-5-19 16:34:07 | 只看该作者
永恒超越 发表于 2014-5-19 15:46
两侧的电感没调平衡,电压不相等。

,谢谢了。
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发表于 2014-5-19 15:46:53 | 只看该作者
两侧的电感没调平衡,电压不相等。
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发表于 2014-5-19 15:22:39 | 只看该作者
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发表于 2014-5-13 22:10:56 | 只看该作者
2373837248 发表于 2014-4-15 16:15
我们是光电组的,之前也是直道不走中间,后来我改了下前束,发现好了些,我觉得是两边轮胎不正

你的前束角度多少?
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发表于 2014-5-13 19:26:24 | 只看该作者
前轮轻微外八字
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发表于 2014-4-15 16:15:45 | 只看该作者
我们是光电组的,之前也是直道不走中间,后来我改了下前束,发现好了些,我觉得是两边轮胎不正
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 楼主| 发表于 2014-4-15 15:47:33 | 只看该作者
三年 发表于 2014-4-15 13:13
机械有问题

或许吧,我在找找问题,程序可能也是一个问题。
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