直立波形不对称【如图】

Oner · 发表于 2015-3-28 23:44:03

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 16:17
一边跟踪得很好，另一边跟踪缓慢，车友们知道是怎么造成的吗？

请问这个问题后来是怎么解决的？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-19 07:55:27

joywu 发表于 2014-4-18 19:36
重心低总是好调的。加油！

但是这样改不好就会导致质心偏移，平衡匀速效果不好，我估计我的问题就是这个，质心不在轴上，导致无法平稳前进。。。

joywu · 发表于 2014-4-18 19:36:44

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-18 09:16
哎，看来北科的结构不是这么简单的啊

重心低总是好调的。加油！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-18 09:16:47

动感小麦兜发表于 2014-4-17 22:32
最近我也改了结构了，改成北科结构各种问题，也是从波形开始调的，以前用的好好的卡尔曼现在改成官方的了， ...

哎，看来北科的结构不是这么简单的啊

动感小麦兜 · 发表于 2014-4-17 22:32:51

最近我也改了结构了，改成北科结构各种问题，也是从波形开始调的，以前用的好好的卡尔曼现在改成官方的了，都快崩溃了，现在速度控制都没调好，纠结中。。。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-17 21:14:16

joywu 发表于 2014-4-17 21:10
我也是，基本一个人干，目前平均1.6m这样子~~共勉

哎，你厉害些，我现在上路都不行了

joywu · 发表于 2014-4-17 21:10:01

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 21:03
视频那个速度只有0.5米，后来改了结构才上1米的，哎，人手不够啊，什么都要自己做累啊

我也是，基本一个人干，目前平均1.6m这样子~~共勉

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-17 21:03:16

joywu 发表于 2014-4-17 20:53
貌似你们校赛时候就跑很好了，才1m??

视频那个速度只有0.5米，后来改了结构才上1米的，哎，人手不够啊，什么都要自己做累啊

joywu · 发表于 2014-4-17 20:53:35

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-17 20:35
曾经最快才1米

貌似你们校赛时候就跑很好了，才1m??

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