光电路径

北辰 · 发表于 2014-4-17 23:08:12

请问各位我看你们比较好的路径是怎么实现的，比于现在我看见？？公式根据传感器的偏差计算入弯角度，然后想实现切内弯。具体的入弯角度怎么计算合理，请明白人指教下，感谢!!!!!!!!!

Jyoun · 发表于 2014-4-18 23:47:36

北辰发表于 2014-4-18 22:58
就是想让大家随意说说自己的想法，谢谢你的教育啊，就是看您的视频后觉得路径挺好的，想学习啊！！！恩恩 ...

先弄自己的，再对比～

stxhb · 发表于 2014-4-18 23:41:38

反正我目前过弯都是贴着内跑，小S没优化，倒还不会帖内，因为偏差太小，只要前瞻远点，P给大点，一般都会贴内跑吧

北辰 · 发表于 2014-4-18 23:01:29

stxhb 发表于 2014-4-18 01:09
只要不是倒着跑，一般都是切内弯吧？当然，除了速度太快，会漂移

高见，您过大小s也是么

北辰 · 发表于 2014-4-18 23:00:16

一誓灬千年发表于 2014-4-18 18:25
速度低的话想跑好路径很轻松 PD参数调的好就行但是高速之后就不仅仅是参数的事了...和机械，赛道，轮胎都 ...

恩恩改了机械结构了还在开环能跑到2.2了想闭环了

北辰 · 发表于 2014-4-18 22:58:49

Jyoun 发表于 2014-4-17 23:17
这个一般没有针对性的方法，别人告诉你别人的方法，你也难得体会，给你程序，你也不见得用得好。最好的方式 ...

就是想让大家随意说说自己的想法，谢谢你的教育啊，就是看您的视频后觉得路径挺好的，想学习啊！！！恩恩是别人的程序是用不好，但是总不能闭门做车吧，呵呵。

北辰 · 发表于 2014-4-18 19:48:15

Jyoun 发表于 2014-4-17 23:17
这个一般没有针对性的方法，别人告诉你别人的方法，你也难得体会，给你程序，你也不见得用得好。最好的方式 ...

好吧早知道问都会这样回答的。。。。。。。

一誓灬千年 · 发表于 2014-4-18 18:25:35

速度低的话想跑好路径很轻松 PD参数调的好就行但是高速之后就不仅仅是参数的事了...和机械，赛道，轮胎都有一定的关系

我们一起走过 · 发表于 2014-4-18 16:24:32

多尝试，找最好方法

zhuimengA2012 · 发表于 2014-4-18 16:12:20

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