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有关编码器的问题

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发表于 2014-4-19 16:57:18 | 只看该作者回帖奖励

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我是做光电组的，但对编码器的作用不是很了解，我知道是通过它返回的脉冲测得实际速度，可这个速度值又该如何使用呢

是用这个值来更新前一次输出的电机速度然后进行增量运算吗？谁来解决下我的小白问题啊

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发表于 2014-4-20 10:28:38 | 只看该作者

jack_channel 发表于 2014-4-19 22:13
计算前后2段单位时间内（相同的单位时间），读取回来的脉冲个数，脉冲数越多，转速越快

对于今天光电四轮车速度PID多久调节一次呢

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发表于 2014-4-19 22:13:42 | 只看该作者

计算前后2段单位时间内（相同的单位时间），读取回来的脉冲个数，脉冲数越多，转速越快

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