CCD怎么对路径进行分段处理

xiaoche2

看看网上的大牛都说需要对路径进行分段处理，不然速度根本上不去，现在是车子以提速，小S就肯定冲出去。想问一下CCD能够对赛道进行预判么。它每次只能采集一行啊。

zhou1994

idao 发表于 2014-4-25 14:10
存储赛道信息，判断赛道，但是有严重的滞后问题，请问大神时如何解决的？

减少存储数，加大D参数

吴晨做不到无尘

我来也~中奖，我所欲也~我来也~中奖，我所欲也~我来也~中奖，我所欲也~

idao

zhou1994 发表于 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

存储赛道信息，判断赛道，但是有严重的滞后问题，请问大神时如何解决的？

无声的音乐

pd系数调好小s自然直冲

无声的音乐

pd系数调好小s自然直冲

zhou1994

xiaoche2 发表于 2014-4-22 21:08
如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。 ...

嗯，谢谢

xiaoche2

zhou1994 发表于 2014-4-20 17:59
求解你们是怎么解决弯道丢线的。我觉得区分赛道就是存储赛道信息，然后前后对比。

我现在算的曲率，就是把近20场的图像重点存起来，累加，判断进入了什么赛道类型。这种方法，如果从弯道入小S很好，如果从直道入小S，就会甩出去。进入小S后，方向的P系数是不是应该减小？

xiaoche2

zhou1994 发表于 2014-4-22 18:59
有什么好的解决方案可以分享嘛？

如果是上次检测到的左线，那么这次一定要在右侧扫描。如果上次检测的是有线，那么这次一定要在左侧扫描。

zhou1994

零度的亲吻 发表于 2014-4-22 15:39
估计是丢线了吧，照在外面去了！

有什么好的解决方案可以分享嘛？