电磁组关于 弯道直道的问题！

头上两只角

弯道入直道的 时候 总感觉舵机打角反映不过来。。 有什么好的方法  证明此时是弯道进直道。。 还有直道进弯道的时候 角度总是掌握不好。。  请大神提供以下思路就行。。。。。。。。。

重生

头上两只角 发表于 2014-4-22 22:47
有一个精准的变差在控制上 就会做的容易  但不准 不一定控制不好。。每个人有每个人的看法。。。属于自己 ...

嗯 拟合的方法也很重要呀 在直道上拟合的话 到了弯道 误差可能就大了 电感的夹角总会存在影响的 很纠结

蛋蛋不孤单

Jyoun 发表于 2014-4-22 23:15
没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

前两天尝试用差值法做拟合，算得的结果太离谱了，果断还是回到原来的差比和，我自己做过测量，在直道上横扫线性度还是挺好的，弯道还是不行，考虑进行特殊处理...

重生

头上两只角 发表于 2014-4-23 12:44
锁定值 什么意思  给个提示。

什么锁定值，我没提到这个概念吧

头上两只角

重生 发表于 2014-4-23 12:09
呃 好的

锁定值 什么意思  给个提示。

重生

Jyoun 发表于 2014-4-23 11:58
拟合出来不差太多就行了。

呃 好的

Jyoun

重生 发表于 2014-4-23 11:11
是啊，那你是怎么拟合的 就在直道上拟合？

拟合出来不差太多就行了。

重生

Jyoun 发表于 2014-4-22 23:15
没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

是啊，那你是怎么拟合的 就在直道上拟合？

Jyoun

重生 发表于 2014-4-22 22:39
总感觉只看偏差量来识别的话好苍白，原来我把识别看的比所有东西都重要，但是现在又一想的话觉得识别也没 ...

没法做精确，本来赛道上各处磁场叠加就不同，到处信号都不太一样。

头上两只角

重生 发表于 2014-4-22 22:39
总感觉只看偏差量来识别的话好苍白，原来我把识别看的比所有东西都重要，但是现在又一想的话觉得识别也没 ...

有一个精准的变差在控制上 就会做的容易  但不准 不一定控制不好。。每个人有每个人的看法。。。属于自己的才是最好的。。。虽然我们的 偏差也不是很准确。（下一步 重新处理数据  重新拟合。。）