电机PID

DIYZN · 发表于 2014-4-23 00:16:02

电机PID图静态误差消除不了怎么回事？？ID怎样调幅值都是这么大

金刚才才 · 发表于 2014-6-12 21:52:07

同求啊

an~ · 发表于 2014-6-11 23:34:17

我们也是。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

安安安然。 · 发表于 2014-6-11 23:18:35

champer · 发表于 2014-6-11 22:31:30

楼主解决了吗，我也碰到了相同的问题

jo_kjy@sina.com · 发表于 2014-4-24 19:42:20

DIYZN 发表于 2014-4-24 07:17
可能底层发送函数不对

crc校验没选

回忆的沙漏 · 发表于 2014-4-24 13:00:37

黄线指示的是什么a?

无声的音乐 · 发表于 2014-4-24 11:52:27

编码器信号线上拉电阻改小点试试表告诉别人哦

DIYZN · 发表于 2014-4-24 07:17:19

jo_kjy@sina.com 发表于 2014-4-23 13:25
我想问一下程序写进去了没有图像

可能底层发送函数不对

jo_kjy@sina.com · 发表于 2014-4-23 13:25:10

我想问一下程序写进去了没有图像

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