摄像头补线思路

rascalmouse · 发表于 2014-4-23 20:41:26

提速到2米了。路径不是很好。在补线中，，，求共享思路，共同进步。

haxiner · 发表于 2016-5-19 21:29:42

顶顶顶顶顶顶

junhuadezhineng · 发表于 2016-1-19 18:24:05

求教补线

Whatarewords · 发表于 2016-1-19 14:53:41

楼主，有没有梯形校正？

我小时候可白呢 · 发表于 2016-1-16 15:39:30

阿灰发表于 2014-4-24 21:15
将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现只找到一边的情况就用找到的这一行加上或减去这一行的赛道长度 ...

直道和弯道不一样，你怎么弄的

明星春 · 发表于 2014-6-7 17:52:18

流逼。

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-7 17:05:27

你是怎么补线的

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-7 16:20:47

阿灰发表于 2014-4-24 21:15
将赛道每一行长度存于一数组中，如果出现只找到一边的情况就用找到的这一行加上或减去这一行的赛道长度（ ...

但是弯道的宽度和直道的宽度是不一样的

零下酒酒度 · 发表于 2014-6-7 15:10:33

rascalmouse 发表于 2014-4-23 22:20
中线的式子就是右边线-左边线除以2.无加权

只找到一边的时候怎么做

飞之路 · 发表于 2014-4-27 23:45:23

阿灰发表于 2014-4-27 09:38
哥们，你用最小二乘法的话，可以让中线平，在十字路口也可以补线平稳过渡，在弯道的时候你也同样用最小二 ...

弯道肯定不用，不准.....只能线性补出来

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