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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 直立控制急急

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直立控制急急

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1^#

发表于 2014-4-24 21:06:39 | 只看该作者回帖奖励

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我们的车在只加入角度控制的时候，只加P感觉还好，可以直立一会之后抖动，但是再加D怎么也无法消除抖动，求大神指点，

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发表于 2014-5-5 12:47:06 | 只看该作者

不加D吧~

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楼主| 发表于 2014-4-25 10:06:29 | 只看该作者

rascalmouse 发表于 2014-4-25 09:58
可能是D值太小，也有可能是太大。你从0.001开始向上加。更有可能是极性加反了、

谢谢，我试一下

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2^#

发表于 2014-4-25 09:58:08 | 只看该作者

可能是D值太小，也有可能是太大。你从0.001开始向上加。更有可能是极性加反了、

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