关于电磁过急弯的问题

1249844726 · 发表于 2014-4-24 21:50:28

电磁的，在过这种弯道的时候，容易冲出去，觉得是入弯道检测的有点慢了。而且过那种“Ω”型的弯的时候不内切。基本就是沿着外道过去的。速度也不快。对于这大家有什么建议吗。大神们给个方向，指点指点。

only→浅唱 · 发表于 2014-7-3 16:52:42

欧姆弯入弯前减下速会过的很好

傲气杰杰 · 发表于 2014-7-3 15:47:03

谢谢哈~~我看了你的帖子，有启发，把问题解决了！！

:lol非常感谢啊~！！！

冬晨夏夜 · 发表于 2014-7-3 13:43:36

闭环还是开环。

千杯少 · 发表于 2014-7-3 01:19:07

无人的回忆发表于 2014-4-29 09:26
了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

请问~~用PD算法,想要切内道的话,该怎么调呢??调D看不太出效果呀?我用的是二次函数求Kp,切内道对于大弯小弯s弯都适用吗?

无人的回忆 · 发表于 2014-4-29 09:26:30

了解的比较少吧可能，只是建议，LZ觉得不合理就不用咯

somebodyes · 发表于 2014-4-28 16:59:15

无人的回忆发表于 2014-4-27 23:37
个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

你直到D是干嘛的吗

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-4-28 16:33:35

每次都要擦轮胎，擦跑道

无人的回忆 · 发表于 2014-4-27 23:37:25

somebodyes 发表于 2014-4-26 20:32
1.5m就用到D了吗

个人觉得只要是车跑起来就一定有D的作用，D还是挺重要的

somebodyes · 发表于 2014-4-26 20:32:31

无人的回忆发表于 2014-4-26 12:43
可能是D的问题哦，我个人建议不能用手推的，因为这样根本没有D的作用，本来这这种很急的弯道处时，D的作用效 ...

1.5m就用到D了吗

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