过弯遇到问题

Tancw · 发表于 2014-4-24 21:51:25

B车模不懂大家过弯的时候是否出现这种问题：
入弯的时候提前贴内弯了，导致出弯的时候舵机打死都还是转向不足的问题。
这种情况使得转向圆心偏离了，
现在想让它慢点再打交，但是这种办法使得大角一顿一顿，而且知道的时候会偏离中心很大。
后来又想能不能入弯的时候能反向打一点角，利用钟摆原理过弯，修正转向圆心，可是程序上不懂实现。
不知道大家有这个情况吗？是怎么解决的？？

IntelligentCar · 发表于 2014-4-25 23:28:57

zhou1994 发表于 2014-4-24 22:40
你把你求的pwm平均一下后输出

怎么个平均法啊？

Tancw · 发表于 2014-4-25 23:19:05

我们一起走过发表于 2014-4-25 07:01
不要太内切了

不好控制，50CM的前瞻，看到转弯就慢慢加大打角了，如果不内切，出弯就出跑道了。
这几天调整了下前轮机构，好很多了

Tancw · 发表于 2014-4-25 23:14:53

魔血染天发表于 2014-4-25 10:15
大角一顿一顿是什么意思？

额....不好意思，打错了，应该是“打脚一顿一顿”的，

boking · 发表于 2014-4-25 11:22:22

太内切...

魔血染天 · 发表于 2014-4-25 10:15:13

大角一顿一顿是什么意思？

竹音清影 · 发表于 2014-4-25 07:31:00

我们一起走过 · 发表于 2014-4-25 07:01:20

不要太内切了

zhou1994 · 发表于 2014-4-24 22:40:56

你把你求的pwm平均一下后输出

yyyzrxh · 发表于 2014-4-24 22:05:12

不明觉厉

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