分享我的四轴飞行器制作之路【开源】

0与1的世界 · 发表于 2014-4-24 22:46:54

自从大二接触并参加飞思卡尔智能车以来，林林总总也做过一些其他项目，但是心中一直有强烈的欲望想做一台四轴飞行器，尤其是看了宾夕法尼亚大学在TED演讲上做的四轴集群飞行，帅的简直一B，不过当我开始准备的时候发现当时四轴并不像智能车那么好做，原因就是那时候四轴飞行器的资料实在是太少了。京东上四轴DIY的书一本都找不到，找到的全是建模控制，对于非自动化的孩子来说简直是天书。我对四轴的认识也都是来自于百度或者某些开源帖子片段性的认识，并不系统，脑海中国对四轴没有一个清晰的认识。在做的过程中也因为摸索浪费了一些人民币(ToT)。想必像我这样想做四轴却没有思路的人一定不少，现在我的四轴终于能够稳稳的飞起来了(网站搭起来时四轴还都没调好呢！都是泪啊..)

目前四轴的状态是：

1.安卓手机蓝牙

2.自制双摇杆多通道遥控器

3.PC端上位机波形+姿态显示+手柄驱动支持(插入游戏手柄就可以遥控四轴)

上位机的演示：

飞行视频：

现在网上大多数教你做四轴的帖子都是买商品飞控，电机电调，做一个大四轴花钱多不说还学不到四轴的知识，我希望从电路做起，从电路设计一直走到算法设计，一路走来收获很多。

代码我要整理整理再发上来（- -.因为代码写得实在是太凌乱了，还有一些不完善的地方，想改又懒得动弹）

一路做下来也主要是靠看各种开源贴或者博客分享的内容弄出来的。想把这些东西系统的总结一下，因为最近要准备考研，最近刚建好了自己的博客(www.wellmakers.com)，所以也就每天中午午休那会慢慢在论坛和博客更吧。等毕业了也可以说大学也没白上，好歹弄了点东西。