放个摇头电磁的视频给大家看看吧

0与1的世界

去年做电磁的时候调了一个摇头的电磁试试看，因为机械太粗糙了所以只跑下来之后录个视频就再也没调了。
算法思路就是：摇头鱼竿两个电感做差值，根据差值来确定摇头方向和大小。
然后方向舵机根据摇头舵机的打角来打角
机械是在车前下撑一个横杆把摇头鱼竿垫起来（摩擦阻力有点大啊，当时学校里有学长的摇头车很吊的！用的是滑轮）
横杆上还可以加电感辅助来循迹，相当于双排电感的算法了。。这个自己研究吧。
跑的很烂，只是能跑而已，今天突然发现有这段视频，缅怀一下。

0与1的世界

暗剑 发表于 2014-4-27 09:54
车子好萌哦~

这么萌你一定是男孩子吧

暗剑

车子好萌哦~

0与1的世界

帅气、灰太郎 发表于 2014-4-27 09:45
我想说我就是换了胶柱，胶螺丝，然后底盘加了锡箔纸，电机接地。可是复位严重~

下雨就复位也不像是 欠压复位 这个就真不知道了，反正每年都会有段时间发生神奇的复位现象

帅气、灰太郎

0与1的世界 发表于 2014-4-27 09:41
我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重，首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种 不行就在板子和底盘加 ...

我想说我就是换了胶柱，胶螺丝，然后底盘加了锡箔纸，电机接地。可是复位严重~

0与1的世界

帅气、灰太郎 发表于 2014-4-27 08:30
嗯，还是很强大~我们现在就是电磁小车，但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位，还在解决。

我印象中我的车在有一阵子也会复位很严重，首先你先把主板的固定螺丝换成塑料的那种 不行就在板子和底盘加铝箔纸

飞瀚

看着感觉很帅啊

帅气、灰太郎

0与1的世界 发表于 2014-4-26 14:59
想了想，光电点头车是想把线性CCD当做摄像头来处理，那必须先看CCD的采集周期了，如摄像头周期20ms 舵机周 ...

嗯，还是很强大~我们现在就是电磁小车，但是复位很严重啊~下雨的时候就不会再复位，还在解决。

夏奇啦

很厉害的样子

回忆的沙漏

第一次见，长见识了