智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 12536|回复: 62
打印 上一主题 下一主题

电磁直角!

  [复制链接]

5

主题

50

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3706
威望
1457
贡献
909
兑换币
968
注册时间
2013-5-10
在线时间
670 小时
毕业学校
江苏
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-4-27 14:56:11 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
当遇到直角提前转角时,内侧的水平电感总是会比外侧的电感值小(提前转角时外侧的电感跟靠近中线),难道是用向前的两个电感来判断方向,水平电感来确定大小?
回复

使用道具 举报

5

主题

331

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2159
威望
956
贡献
531
兑换币
644
注册时间
2014-2-11
在线时间
336 小时
63#
发表于 2014-6-28 00:18:34 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-5-9 01:43
按照西科大神的方法去测试一下,总能找到一些规律,别人的方法不一定是好的。

还望楼主细细说下规律。
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
威望
282
贡献
160
兑换币
176
注册时间
2013-8-1
在线时间
56 小时
毕业学校
北京理工大学珠海学院
62#
发表于 2014-6-7 12:59:21 | 只看该作者
密┽雨恬颜 发表于 2014-6-4 21:46
我们现在也是发现直角和大弯区分不开,不区分的话能过,但是总是不能兼顾过得很好,请问你们现在区分开了 ...

我以前是有区分直角和弯道的,可是在直角弯的阀值太难定了,很容易就更其他弯道产生误判。我现在都不区分直角和普通弯道,直接统一处理了。这样就不会导致其他弯道过不好,不过直角弯会拐到外线。我做了个折中的选择。我以前是用竖直,后来改内八了,内八两个电感还是比较明显了,可是我的会把十字弯当直角拐。哭死,我现在又改成竖直了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

77

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1411
威望
585
贡献
324
兑换币
378
注册时间
2013-11-30
在线时间
251 小时
毕业学校
东北师范大学
61#
发表于 2014-6-4 21:46:04 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

我们现在也是发现直角和大弯区分不开,不区分的话能过,但是总是不能兼顾过得很好,请问你们现在区分开了吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

368

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1277
威望
722
贡献
183
兑换币
440
注册时间
2013-11-2
在线时间
186 小时
毕业学校
60#
发表于 2014-5-31 18:20:51 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-30 15:36
你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直

内八!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

53

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
313
威望
162
贡献
71
兑换币
87
注册时间
2014-4-24
在线时间
40 小时
59#
发表于 2014-5-30 16:01:46 | 只看该作者
我要是在前瞻两边各放一个与车方向平行的电感可否判断,我这样用这两个电感判断的话,有时候车走在直角内侧,就会出现舵机打反向现象
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
威望
282
贡献
160
兑换币
176
注册时间
2013-8-1
在线时间
56 小时
毕业学校
北京理工大学珠海学院
58#
发表于 2014-5-30 15:36:27 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-26 12:54
不会的

你们的直电感是怎么放的,内八,外八还是打直
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

49

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
701
威望
404
贡献
233
兑换币
185
注册时间
2012-7-24
在线时间
32 小时
57#
发表于 2014-5-27 17:12:37 | 只看该作者
我的也是2横2竖+2横,1/3的概率提前入弯,1/3的概率冲出去,1/3的概率沿90°过,但是顾了这头却顾不了那头,过大弯变的很抖,唉。。。求交流
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

368

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1277
威望
722
贡献
183
兑换币
440
注册时间
2013-11-2
在线时间
186 小时
毕业学校
56#
发表于 2014-5-26 12:54:40 | 只看该作者
罗小清 发表于 2014-5-25 17:19
用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大

不会的
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

16

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
554
威望
282
贡献
160
兑换币
176
注册时间
2013-8-1
在线时间
56 小时
毕业学校
北京理工大学珠海学院
55#
发表于 2014-5-25 17:19:44 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-4-27 16:16
我们用的是竖电感,效果还可以呢

用竖电感不会早影响到其他弯道的情况吗,我用竖电感的时候发现与其他弯道的区别不是很大
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 06:39 , Processed in 0.091929 second(s), 27 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表