舵机打角问题

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-27 21:45:38

我在给舵机输入PWM波想要制它的打角时出现以下问题：在中值附近改变占空比一个很小的值时它会打一个很大的角度，在此之后改变占空比较大时，它基本上不打角，大家有没有遇到过这样的问题啊，求大神帮助！

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-12 09:34:47

我之前碰到的情况，是把两个口级联，然后解决问题。不知道是不是和你的情况一样

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-5-11 10:32:19

破釜沉舟1 发表于 2014-5-10 12:24
LZ，敢问一下你的舵机是单片机上的哪个端口控制的？

我用的是PTB0，也就是一般的PWM输出口

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-10 12:24:27

LZ，敢问一下你的舵机是单片机上的哪个端口控制的？

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-5-9 13:18:09

破釜沉舟1 发表于 2014-5-7 20:33
技术手册上说，舵机是靠脉冲的宽度来控制的。

是脉冲的宽度，换成占空比的说法就是高电平在一个周期中所占的比例

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-7 20:33:43

我的阿我发表于 2014-4-29 20:09
占空比不就是高电平时间吗

技术手册上说，舵机是靠脉冲的宽度来控制的。

破釜沉舟1 · 发表于 2014-5-7 20:26:24

顶起来呀，有没有高人给解答一下？？？

我的阿我 · 发表于 2014-4-29 20:09:38

黑色枫夜发表于 2014-4-28 22:47
舵机是高电平时间吧，不是占空比吧

占空比不就是高电平时间吗

灬爱 · 发表于 2014-4-29 16:20:13

晴天笑·彩虹发表于 2014-4-29 13:09
目前没问题

那我也不知道了！

晴天笑·彩虹 · 发表于 2014-4-29 13:09:30

灬爱发表于 2014-4-28 21:15
你的电机加减速有没问题？？

目前没问题

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