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卡在速度控制了，求解

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发表于 2014-4-29 20:37:05 | 只看该作者回帖奖励

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加上速度控制后，输出到电机的pwm比只是直立控制是增大了，还是减少了啊

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发表于 2014-4-29 22:55:30 | 只看该作者

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