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小车直立会抖

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发表于 2014-4-29 21:05:57 | 只看该作者回帖奖励

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在直立控制时会有点抖动，到速度控制时，速度给零抖的更厉害了。这是什么原因啊？

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楼主| 发表于 2014-4-30 16:38:41 | 只看该作者

馨海林旋律发表于 2014-4-29 22:58
能站起来，有点抖应该是参数没有调好吧

参数都调好久了，一直都解决不了，一次次被小车虐啊！！！

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馨海林旋律

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发表于 2014-4-29 22:58:33 | 只看该作者

能站起来，有点抖应该是参数没有调好吧

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