电磁小车

流氓兔

电磁小车（开环）占空比40%，，，小车在（大S，小S）漂，，，应该怎么处理啊？处理不了感觉车子速度提不上去（第一次做车）

only→浅唱

我也是40占空比比较稳定，一快就瞎飘

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-2 12:46
视频才看得出来问题。

漂的很，，，http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5MDA4.html

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-1 23:44
上视频看看

http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDc5NTQ4.html

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 15:14
就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？

一个pd，但是我的偏差是单独拟合再计算的。可以看成是N个pd的效果。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 15:10
不明白。

就是你们全程舵机用的是一个PD值吗？还是分不同的赛道不同的PD？

Jyoun

流氓兔 发表于 2014-5-3 15:08
你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

不明白。

流氓兔

Jyoun 发表于 2014-5-3 11:03
期望50%左右。根据当前速度，实际输出依然是反向100%到正向100%之间。

你们舵机PD分开控制了吗？怎么分的？

流氓兔

开灰机的灰机 发表于 2014-5-3 11:47
我也有同样的问题  调了好久  感觉自己思路不大对

如何破。。。。。。。。。。。。

开灰机的灰机

流氓兔 发表于 2014-5-2 12:24
视频，这几天传，，主要跑得不好，，速度一快，，，车子在过圆环的弯，，总是在抖，冲一下  冲一下的，， ...

我也有同样的问题  调了好久  感觉自己思路不大对