【图】

恋May

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=弥足珍贵=

板子下面没按照我的文件规格切边……

这两天基本没睡什么觉，昨晚9点开始被肚子折腾到早上四点以后再没睡着，真想吃家里的饭。

早早来到实验室还和保安折腾好久才给进来。我想说：各位喜欢做车的朋友也要注意身体并珍惜这段时光！

加油~


光电是粗略开环无算法，无调整的。也从来没有正视过CCD的图像，没有做任何标定。这都需要时间慢慢来，别再问速度了= =。只是PWM给了13%占空比开环2米+点。

各种赛道参数，直道弯道比，赛道衔接，坡道，人字，路障等都没有且不一样也没可比性。

恋May

gentleye 发表于 2014-5-2 18:58
我也一直想  CCD应该装在中间偏前的位置可能好些，暂时就放在前轮中心轴线的地方，不知道影响多大 ...

电池上面应该比较好。

冬晨夏夜

高大上啊

简单丹

很厉害

gentleye

    我也一直想  CCD应该装在中间偏前的位置可能好些，暂时就放在前轮中心轴线的地方，不知道影响多大呀

source

板子瞅着挺不错，赞一个

阳泉

真心赞一个！

DX丶阿铎

好吊!!

DIYCAR

上视频

恋May

头上两只角 发表于 2014-5-2 13:14
那个  你的贴片电容和电阻 怎么焊上去。。。。。。    说实话确实不错。。上位机也很给力，，像你们学习。

贴片电容电阻用烙铁手焊上去，上位机满足自己需求就OK了。多交流。