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pid疑问

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发表于 2014-5-3 16:34:01 | 只看该作者回帖奖励

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为什么我加pid之后电机总是忽慢忽快的？求大神指教

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3^#

楼主| 发表于 2014-5-3 21:48:29 | 只看该作者

SYK 发表于 2014-5-3 17:05
参数没调好

大神！那该怎么调呢？你的调好没有？是往小调吧！

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发表于 2014-5-3 17:05:04 | 只看该作者

参数没调好

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