摄像头恢复了，换了E车，速度控制还不是很好。上个视频吧求大神吐槽

Riot_Kobs · 发表于 2014-5-3 16:34:16

http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html

直接贴链接了，受到点干扰就抖动。42m的跑道车速2.2m/s

-單眼皮＿ · 发表于 2014-5-9 15:21:56

请教一下楼主，程序中的PIT中断，会影响行场中断，从而影响图像采集，你是怎么解决这问题的？

原来不是我 · 发表于 2014-5-4 16:48:23

Riot_Kobs 发表于 2014-5-3 22:04
QQ：450668300
最近事情很多，可能不会及时回复，但力所能及的问题还会解决一下的

好的

戥家三少 · 发表于 2014-5-4 15:30:23

戒无名发表于 2014-5-4 15:02
pd值大概都给多少啊

没定的~~这要看自己的车跟程序

戒无名 · 发表于 2014-5-4 15:02:42

戥家三少发表于 2014-5-3 17:33
你们的偏差有没有分远近偏差加权的？

pd值大概都给多少啊

┗SKY┛ · 发表于 2014-5-4 10:54:26

Riot_Kobs · 发表于 2014-5-3 23:29:36

十万只猫咪发表于 2014-5-3 23:16
大神你是如何处理弯道的我们现在过弯漂移了过弯速度还没你的快？

1：重心不仅仅得低，还得考虑转动惯量的问题。之前D车基本平躺，1.8就漂移的很厉害了，重心集中一点会好，有时候打滑是硬伤软解不了。2：转弯pid试着动一动，转向过度容易引发打滑，我们现在也打滑，但转弯调软一些会好，前提是没有转向不足。

3：轮胎好好处理。

十万只猫咪 · 发表于 2014-5-3 23:16:39

大神你是如何处理弯道的我们现在过弯漂移了过弯速度还没你的快？

Riot_Kobs · 发表于 2014-5-3 22:55:18

张永超发表于 2014-5-3 22:38
我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

啊这么巧啊，哈

张永超 · 发表于 2014-5-3 22:38:43

我才看见是大连海事。。哈哈。。。我的家乡在大连~~

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