MMA8451输出速度问题

zglyr · 发表于 2014-5-4 18:59:30

看了下8451的数据手册，上面说ODR(output data rate)最大为800Hz，难道说数据的更新速度就是800Hz，也就是1.25ms才输出一个新的值，速度会不会太慢了？

Still · 发表于 2014-5-5 16:14:44

zglyr 发表于 2014-5-5 12:58
但是弄出来感觉效果不太好。
波形看着还行，但是车子站起来后无论怎样调参都有点抖，感觉车子反应有些慢 ...

如果感觉反应慢，数字传感器就把均值滤波次数调小，或则不要均值滤波。

zglyr · 发表于 2014-5-5 12:58:44

Still 发表于 2014-5-5 08:27
不慢，你控制周期就设为2ms就可以了。

但是弄出来感觉效果不太好。
波形看着还行，但是车子站起来后无论怎样调参都有点抖，感觉车子反应有些慢
用模拟的就还行。

Still · 发表于 2014-5-5 08:27:27

不慢，你控制周期就设为2ms就可以了。

zglyr · 发表于 2014-5-4 22:48:22

有用过的吗？

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