看不懂这段程序求指教

绿野-花漾

看不懂这段什么意思  有人能帮忙解释下吗

unsigned char i,j,k;
  k=0;up_limit=0;down_limit=0;basic_flag=0;a=0;c=0;
  for(i=5;i<25;i++)
  {
   for(j=75;j<150;j++)//从中间往右边扫描找右边缘
   {
   
         if(Image_Data[i][j]<yuzhi)
         {
         
           hei_count1++;
           
         }
         else
         {hei_count1=0;}
         if(hei_count1>3) {you_edge=1;right_edge=j;break;}
           
      
    }   
   
   
   
   
   
   for(j=74;j>0;j--)//从中间往左边扫描找左边缘
   {
      
         if(Image_Data[i][j]<yuzhi)
         {
           hei_count2++;
         
         }
         else
         {hei_count2=0;}
         if(hei_count2>3) {zuo_edge=1;left_edge=j;break;}
         
         
   }
   

直立摄像头

有边缘标志位置一，记录边缘点，跳出

绿野-花漾

直立摄像头 发表于 2014-5-6 11:15
找连续可靠的边缘

if(hei_count1>3) {you_edge=1;right_edge=j;break;}不懂这个什么意思

直立摄像头

找连续可靠的边缘