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直立组的速度控制问题

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发表于 2014-5-6 12:41:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我们的速度控制出了点问题,给车子一个固定的速度,它并不会匀速走,而是一直加速减速,请问应该怎么调?
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发表于 2014-5-6 19:28:07 | 只看该作者
把I调小点
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发表于 2014-5-6 13:40:25 | 只看该作者
适当的增大比例系数
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