关于摄像头的奇葩问题

only_love_me · 发表于 2014-5-8 20:55:40

不插上摄像头的时候ad采集回来的陀螺仪和加速度计信号都是正常的，一旦插上摄像头ad采集回来的信号就变得杂乱无章。我可以确定绝对不是时序的问题，因为就算不执行赛道检测程序不去获取摄像头信号陀螺仪信号依然被干扰的厉害。而且时序的问题我已经解决了。用我们上届的学者的板子就不会出现这种干扰的奇葩问题。我们已经画两块主板了，这个奇葩的问题还是没能解决。大家帮忙想想办法啊....求大神！！感激不尽。（我认为不是软件的问题。）
没有插摄像头的时候陀螺仪的波形：

插上摄像头之后的：

青草也有梦想 · 发表于 2014-7-16 12:56:04

给电机加上电容。滤波。

僵祖sky · 发表于 2014-7-16 11:38:06

求指点

炒炒 · 发表于 2014-5-15 19:38:30

有没有解决啊哥们，，给指点一下

wei122 · 发表于 2014-5-10 10:01:40

only_love_me 发表于 2014-5-9 11:49
确实用的dma！这个串扰是怎么造成的呢？

ＤＭＡ传输数据时占用了数据总线和ＡＤ采集时有冲突　　先换一下端口　　最好是把时序弄清楚

Neozoic · 发表于 2014-5-9 17:23:21

only_love_me 发表于 2014-5-9 11:58
硬件电路图我这没有...我做软件的。不过我们的摄像头数字信号没有跟陀螺仪的模拟信号做隔离。数字地和模拟 ...

额，怎么叫摄像头数字信号没有跟陀螺仪的模拟信号做隔离啊？

only_love_me · 发表于 2014-5-9 11:58:43

Neozoic 发表于 2014-5-8 22:07
不应该啊，有硬件电路的图吗？

硬件电路图我这没有...我做软件的。不过我们的摄像头数字信号没有跟陀螺仪的模拟信号做隔离。数字地和模拟地隔离了。会不会是数字信号干扰了模拟信号呢？

only_love_me · 发表于 2014-5-9 11:49:27

wei122 发表于 2014-5-9 09:31
摄像头是用的DMA么？可能和你的AD采集端口有串扰

确实用的dma！这个串扰是怎么造成的呢？

wei122 · 发表于 2014-5-9 09:31:33

摄像头是用的DMA么？可能和你的AD采集端口有串扰

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