速度快了，CCD丢线提前

Koala.D.Fly · 发表于 2014-5-9 10:47:17

前瞻57cm，10ms的采集周期，使用的是寻跳变的方法。速度快了，过弯丢线会提前，导致打角不足。我试过减小阈值，但是没什么效果。请问是什么原因呢？

hyq19921011 · 发表于 2014-5-25 17:27:52

Koala.D.Fly 发表于 2014-5-12 15:54
匀速2.4~2.5

哥们我的1.5m都飘得不行你2.5怎么做到的大神能不能六个qq交流下

小杰↗葬 · 发表于 2014-5-24 23:57:03

Krony 发表于 2014-5-11 11:48
我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道， ...

俩ccd好用么另一个ccd干什么用总不能都转向吧

Mr.chen · 发表于 2014-5-24 23:13:26

Krony 发表于 2014-5-11 11:48
我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道， ...

恩，两个CCD可以，我现在也是小S出来十字总是跑偏，不准备弄俩CCD了

answer_znc · 发表于 2014-5-19 19:30:33

Krony 发表于 2014-5-11 11:48
我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道， ...

怎么过十字。。求十字丢线后全白了，怎么补线？

Koala.D.Fly · 发表于 2014-5-12 15:54:07

.o烏龍茶o灬发表于 2014-5-9 11:09
CCD成像的特性速度越快越模糊，方法估计只有减少曝光时间，然后速度快了后舵机PD值肯定也得跟着变，话说楼主 ...

匀速2.4~2.5

Koala.D.Fly · 发表于 2014-5-12 15:47:19

Krony 发表于 2014-5-11 11:48
我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道， ...

两个CCD才靠谱~

43380249 · 发表于 2014-5-12 15:41:11

Krony 发表于 2014-5-11 11:48
我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道， ...

加个扣扣详聊43380249

Krony · 发表于 2014-5-12 03:56:19

你的CCD什么的啊，太强了吧，哎，我都是晚上调的，今晚还搞了个通宵。还出了个问题，以前提取黑线的算法里面有个bug，会让检测的黑线出错，无语死了

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-11 15:16:25

Krony 发表于 2014-5-11 11:42
不知道是不是CCd的问题，开始的第一个才八毫秒左右，现在加了一个红树伟业的就这样子了，最近每天晚上都是 ...

为什么白天调不了！？白天光强了减少曝光时间不是更好调吗？

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