线性CCD中线提取顺序

小车车 · 发表于 2014-5-9 17:15:19

我的线性CCD是从中间向两边寻找黑线的，原来是从坐标为64的点向两边寻找，后来发现这样似乎不太好，一是考虑到有可能拐弯的时候64这个点突然扫到黑线。可能直接冲出去，还有就是感觉扫描速度似乎有点慢，后来采用从上次中线的位置向两边扫描，这样是不是可以就避免了把左线当成右线的情况和把右线当成左线的情况，但是为什么走圆圈的时候有的时候还是舵机突然向外打角。做光电的分享下自己的思路吧。

廖仔 · 发表于 2016-7-4 11:48:08

左线还是右线怎么判断

廖仔 · 发表于 2016-7-4 11:45:16

我快乐发表于 2014-5-20 09:55
我们的也是这样啊，你们找到原因了嘛？我们车如果速度大了在走完大S进直到后舵机来回晃的特别厉害

怎么判断左线还是有线

ambition0123 · 发表于 2016-7-3 11:14:00

厉害，还不太懂啊

ambition0123 · 发表于 2016-7-3 11:13:30

后天发货发表于 2016-5-17 19:32
问下，可以说一下丢线怎么处理？我是新手，这个问题就是解决不好，谢谢啦

解决了吗？同为新手

后天发货 · 发表于 2016-5-17 19:32:20

东成西就发表于 2014-6-28 17:24
是你丢线没处理好，我之前也是，前瞻加不上去，后来改了算法，吧丢线处理好，就可以了，感觉还是算法比较重 ...

问下，可以说一下丢线怎么处理？我是新手，这个问题就是解决不好，谢谢啦

东成西就 · 发表于 2014-6-28 17:24:07

是你丢线没处理好，我之前也是，前瞻加不上去，后来改了算法，吧丢线处理好，就可以了，感觉还是算法比较重要

516731729 · 发表于 2014-6-28 16:53:53

楼主我跟你情况一样.把固定64改成上次效果是会好点。但是速度一快的话还是会出去。我感觉是补线没不好，另一队的车过十字贴着外弯跑，速度也不出弯。所以考虑算法问题

钢琴曲 · 发表于 2014-6-28 13:42:36

把左线当成右线就会按照右线的打角了这样车子一定会冲出赛道

我快乐 · 发表于 2014-5-20 09:55:44

小车车发表于 2014-5-19 20:56
有没有什么办法解决，为什么我感觉CCD放的也是正的，车放在赛道中间，走走就偏离中线了。有点偏右走。

我们的也是这样啊，你们找到原因了嘛？我们车如果速度大了在走完大S进直到后舵机来回晃的特别厉害

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