发个摄像头视频，求围观，求解答，跑起来抖动剧烈啊

arkey · 发表于 2014-5-10 07:03:14

本帖最后由 arkey 于 2014-5-10 07:10 编辑

请各位仔细听，就能听见电机抖动的声音，这个抖动直接影响很大啊，有木有，分析可能有一下几种原因导致，但是又不确定，经过深思还是麻烦各位大神来解答下吧。

1，方向控制算法问题
2，时序问题，直立控制影响的方向控制
3，硬件问题
4，方向控制没加D的原因？

补充内容 (2014-5-10 12:49):
这种抖动像是那种电机频繁正反转的那种抖动，而且是偏向于转向加速轮那边的更严重，或者只是这边有抖动

an~ · 发表于 2014-6-21 02:36:49

LZ解决了没；

arkey · 发表于 2014-5-11 01:45:00

夏奇啦发表于 2014-5-11 00:57
还没有解决，谁解决了互相说下吧

恩，一定

夏奇啦 · 发表于 2014-5-11 00:57:43

arkey 发表于 2014-5-10 23:05
确定是电机频繁正反转那种感觉吧，那你现在解决了吗？

还没有解决，谁解决了互相说下吧

arkey · 发表于 2014-5-10 23:05:05

夏奇啦发表于 2014-5-10 22:23
用的DMA，开始没有这个问题的，后来换了板子，重新调了参数，也没有这种情况

再后来，提了速度，换了方 ...

确定是电机频繁正反转那种感觉吧，那你现在解决了吗？

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 22:23:48

arkey 发表于 2014-5-10 21:24
你用DMA也会有这种情况吗

用的DMA，开始没有这个问题的，后来换了板子，重新调了参数，也没有这种情况

再后来，提了速度，换了方向控制策略，就出现这种情况，

再改回去问题依旧就是振动感觉没速度快那么大，检查齿轮咬合没什么问题

个人感觉还是参数问题，直立和方向控制这些配合不好

arkey · 发表于 2014-5-10 21:24:33

夏奇啦发表于 2014-5-10 21:21
K60

你用DMA也会有这种情况吗

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 21:21:08

arkey 发表于 2014-5-10 20:59
你什么芯片呢

K60

arkey · 发表于 2014-5-10 20:59:09

夏奇啦发表于 2014-5-10 20:13
也有类似问题

你什么芯片呢

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 20:13:17

也有类似问题

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