大家习惯了看高速的车，给大家一个龟速的视频。

1249844726 · 发表于 2014-5-10 22:33:37

其实我想说要是能跑快。我也不想来个龟速的啊。
求吐槽，求帮助，
求指点
求拍砖
路径太差，太差，
内切不够，直道还有点抖，
没有路径速度可以忽略。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwMjgxOTgw.html?firsttime=25

1249844726 · 发表于 2014-5-24 15:40:46

拟合对时候就乘+1或-1，

76347431 · 发表于 2014-5-24 15:35:37

1249844726 发表于 2014-5-24 15:17
加个负号就行了啊。

额。。我的意思是你之前拟合的时候是拟合函数直接算出来的有正负，然后就可以控制舵机转向了。还是，先拟合，然后再另外判断方向，然后拟合结果乘+1或-1来控制转向。我是另外判断方向的，发现切换方向的时候有些太快了，而且有的时候会左右抖动。

1249844726 · 发表于 2014-5-24 15:17:27

76347431 发表于 2014-5-24 00:20
改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

加个负号就行了啊。

76347431 · 发表于 2014-5-24 00:20:40

1249844726 发表于 2014-5-23 21:10
以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

1249844726 · 发表于 2014-5-23 21:10:41

76347431 发表于 2014-5-23 19:52
楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

76347431 · 发表于 2014-5-23 19:52:13

楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

wmslecz · 发表于 2014-5-23 12:15:04

Jyoun 发表于 2014-5-23 12:12
那就飞起来吧～

你的高大上公交车已经快飞起来了....

Jyoun · 发表于 2014-5-23 12:12:27

wmslecz 发表于 2014-5-23 12:04
每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

那就飞起来吧～

wmslecz · 发表于 2014-5-23 12:04:34

Jyoun 发表于 2014-5-10 23:47
感觉很有潜力

每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

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