智能车制作

标题: 2014光电组新车轮目前能达到的速度 [打印本页]
作者: gdz    时间: 2014-5-11 13:09
标题: 2014光电组新车轮目前能达到的速度
             请问各位光电车友用今年的新轮胎目前能达到多少米每秒？
作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？
作者: 热血青年    时间: 2014-5-11 13:35
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？

摩擦力处理的不错   我赛道也擦了  轮胎也磨了   不到2米就滑的厉害    而且感觉换新胎后车子变重了  惯性增大了   纠结     
作者: gdz    时间: 2014-5-11 14:15
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？

这个目前真还不确定！不过你们好厉害哦，用新轮胎都能达到2.5m每秒了！能不能请教一下，轮胎打滑可以怎么处理一下！非常感谢！
作者: gdz    时间: 2014-5-11 14:17
热血青年 发表于 2014-5-11 13:35
摩擦力处理的不错   我赛道也擦了  轮胎也磨了   不到2米就滑的厉害    而且感觉换新胎后车子变重了  惯性 ...

就是！！！同感！能否请问你们磨轮胎用了什么方法呢？O(∩_∩)O谢谢！
作者: Jyoun    时间: 2014-5-11 14:29
gdz 发表于 2014-5-11 14:15
这个目前真还不确定！不过你们好厉害哦，用新轮胎都能达到2.5m每秒了！能不能请教一下，轮胎打滑可以怎么 ...

就是擦，保证没灰，新轮胎摩擦力还不错的，就是一沾灰，摩擦骤降。
作者: gdz    时间: 2014-5-11 14:51
Jyoun 发表于 2014-5-11 14:29
就是擦，保证没灰，新轮胎摩擦力还不错的，就是一沾灰，摩擦骤降。

哦，好的，谢谢
作者: .o烏龍茶o灬    时间: 2014-5-11 16:40
B车轮胎其实没想的那么差的，我所知道的，用第九届轮胎能跑2.6以上的有好几个了····有些甚至3M
作者: gdz    时间: 2014-5-11 17:18
本帖最后由 gdz 于 2014-5-11 17:19 编辑
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-5-11 16:40
B车轮胎其实没想的那么差的，我所知道的，用第九届轮胎能跑2.6以上的有好几个了····有些甚至3M

不会吧！，亚历山大啊！
请问你们是怎么处理的呢？谢谢赐教！！！
作者: .o烏龍茶o灬    时间: 2014-5-11 18:33
gdz 发表于 2014-5-11 17:18
不会吧！，亚历山大啊！
请问你们是怎么处理的呢？谢谢赐教！！！

勤擦跑道轮胎咯。。实在还滑就换新跑道换新轮胎。。这样最大保持摩擦力
作者: piaoguangri1012    时间: 2014-5-11 18:45
作者: gdz    时间: 2014-5-11 18:50
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-5-11 18:33
勤擦跑道轮胎咯。。实在还滑就换新跑道换新轮胎。。这样最大保持摩擦力

你的意思是新轮胎的摩擦力比磨过之后的还好吗？

谢谢
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-5-11 22:19
第九届轮胎跑2.8M应该没问题
作者: wyw2012    时间: 2014-5-12 10:44
擦赛道，擦轮胎吧骚年，擦出洁癖速度就上去了
作者: bubian    时间: 2014-5-13 13:22
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？

不错  我的只要速度快一点就会跑出赛道 ，好像舵机转不过来一样  是ccd  20ms采样周期比较长  还是舵机控制在1m中断过长？能否给点建议的  非常感谢
作者: bubian    时间: 2014-5-13 13:22
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？

不错  我的只要速度快一点就会跑出赛道 ，好像舵机转不过来一样  是ccd  20ms采样周期比较长  还是舵机控制在1m中断过长？能否给点建议的  非常感谢
作者: gdz    时间: 2014-5-15 17:09
bubian 发表于 2014-5-13 13:22
不错  我的只要速度快一点就会跑出赛道 ，好像舵机转不过来一样  是ccd  20ms采样周期比较长  还是舵机控 ...

个人认为ccd采样周期有点儿长吧！
作者: gdz    时间: 2014-5-15 17:10
一誓灬千年 发表于 2014-5-11 22:19
第九届轮胎跑2.8M应该没问题

哦，谢谢！
作者: gdz    时间: 2014-5-15 17:17
wyw2012 发表于 2014-5-12 10:44
擦赛道，擦轮胎吧骚年，擦出洁癖速度就上去了

哎，每次擦赛道都有减肥的感觉啊！请问你们的车车轮胎有用什么处理过吗？
作者: zhuimengA2012    时间: 2014-5-19 18:29
膜拜大神
作者: virus    时间: 2014-5-19 22:41
.o烏龍茶o灬 发表于 2014-5-11 16:40
B车轮胎其实没想的那么差的，我所知道的，用第九届轮胎能跑2.6以上的有好几个了····有些甚至3M

三米啊  太不可思议  
作者: 三色瑾    时间: 2014-5-19 22:56
2.5，路径优化差不多，现在开始提速。
作者: 三色瑾    时间: 2014-5-19 22:56
个人感觉摩擦力影响弯道速度，现在是直道速度2.8，弯道1.5~
作者: piaoguangri1012    时间: 2014-5-20 19:54
作者: gdz    时间: 2014-5-20 21:56
三色瑾 发表于 2014-5-19 22:56
2.5，路径优化差不多，现在开始提速。

呵呵，不错不错！请问你们用了什么方法磨轮子呢？谢谢
作者: niepan_xie    时间: 2014-5-20 22:03
2.0-2.5，具体的速度要看赛道了
作者: 三色瑾    时间: 2014-5-21 08:52
重心压前面些，入弯减速，轮子早就磨平了，没什么摩擦力。
作者: stxhb    时间: 2014-5-24 16:03
B车这轮胎，匀速跑个3M都没太大问题
作者: stxhb    时间: 2014-5-24 16:04
stxhb 发表于 2014-5-24 16:03
B车这轮胎，匀速跑个3M都没太大问题

只要赛道新的，而且干净，轮胎干净
作者: 我们是做小车的    时间: 2014-5-25 21:09
Jyoun 发表于 2014-5-11 13:15
2.5，四川省赛会有砖头和人字吗？

请问你们是一个ccd还是两个ccd啊
作者: gdz    时间: 2014-6-8 12:40
我们是做小车的 发表于 2014-5-25 21:09
请问你们是一个ccd还是两个ccd啊

一个
作者: 我们是做小车的    时间: 2014-6-11 10:16
gdz 发表于 2014-6-8 12:40
一个

好厉害啊你们。。。。电机控制是用的传统pid还是什么啊
作者: gdz    时间: 2014-6-12 13:49
我们是做小车的 发表于 2014-6-11 10:16
好厉害啊你们。。。。电机控制是用的传统pid还是什么啊

恩，传统上加了一点自己的想法
作者: 我们是做小车的    时间: 2014-6-12 20:26
gdz 发表于 2014-6-12 13:49
恩，传统上加了一点自己的想法

反正你们还是很厉害啊～
作者: wyw2012    时间: 2014-6-13 16:25
gdz 发表于 2014-5-15 17:17
哎，每次擦赛道都有减肥的感觉啊！请问你们的车车轮胎有用什么处理过吗？

B车的车轮用的久了，摩擦是很给力的，跑完一圈把沾上的灰尘擦干净就行。
作者: 43380249    时间: 2014-6-14 00:13
我两米五稳定，之后就没测试了
作者: gdz    时间: 2014-6-14 21:03
wyw2012 发表于 2014-6-13 16:25
B车的车轮用的久了，摩擦是很给力的，跑完一圈把沾上的灰尘擦干净就行。

哦！！！！
作者: Jyoun    时间: 2014-6-14 21:17
wyw2012 发表于 2014-6-13 16:25
B车的车轮用的久了，摩擦是很给力的，跑完一圈把沾上的灰尘擦干净就行。

省赛已经见识乐师的光电神车了，都是3米多点，想必他们对轮子更有心得了。
作者: 苍天吐血    时间: 2014-6-14 22:13
龟速
作者: wpgulang    时间: 2014-6-15 18:59
3M
作者: wyw2012    时间: 2014-6-16 15:01
Jyoun 发表于 2014-6-14 21:17
省赛已经见识乐师的光电神车了，都是3米多点，想必他们对轮子更有心得了。

你知道他们怎么处理的吗？ 我刚换了新轮胎比脸都滑溜，现在拿砂轮手工磨了一下，好很多
作者: wyw2012    时间: 2014-6-16 15:09
三色瑾 发表于 2014-5-21 08:52
重心压前面些，入弯减速，轮子早就磨平了，没什么摩擦力。

赞




欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2