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标题: 灰原姐姐，关于SCS有几个小问题 [打印本页]

作者: hghgsdsd 时间: 2014-5-12 09:54
标题: 灰原姐姐，关于SCS有几个小问题
请问下，赛道背景可以换成蓝色吗？另外摄像头怎么读到图上点对应的实际坐标值呢？还有比如在某一时刻我进了DEBUG模式或者暂停，这个时候如何看变量的值呢？并且可不可以在图片上显示提到的边线呢？谢谢

作者: XYZ0613 时间: 2014-5-12 21:13
那个SCS有点太理想化了吧，模建的很好，感觉会和实际相差加大。。。楼主觉得SCS对调车帮助很大吗？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-5-12 22:16

XYZ0613 发表于 2014-5-12 21:13
那个SCS有点太理想化了吧，模建的很好，感觉会和实际相差加大。。。楼主觉得SCS对调车帮助很大吗？

测试提线和路径规划应该还是挺有用的，虽然还没试过。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2014-5-16 09:28
请问下，赛道背景可以换成蓝色吗？在draw.cpp文件DrawGround()函数中修改地面颜色
在track.cpp文件DrawTrack()函数中修改赛道颜色

摄像头怎么读到图上点对应的实际坐标值呢？
无法读到图上点对应的实际坐标值，正如真实的摄像头也没有这个功能。

如在某一时刻我进了DEBUG模式或者暂停，这个时候如何看变量的值呢？
printf

可不可以在图片上显示提到的边线呢？谢谢
可以，请参考文档第十章第一节 10.1 样例绘制函数

作者: hghgsdsd 时间: 2014-5-16 09:42

灰原姐姐发表于 2014-5-16 09:28
请问下，赛道背景可以换成蓝色吗？在draw.cpp文件DrawGround()函数中修改地面颜色
在track.cpp文件DrawTra ...

谢谢！

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