请教 C车电机闭环空转发热很严重是怎么回事？

v8888 · 发表于 2014-5-13 09:19:18

刚上点不到20秒，就很热，求解！

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-19 14:41:48

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

对了

v8888 · 发表于 2014-5-14 11:18:07

yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

正解目前已经把PID调小了

yyyzrxh · 发表于 2014-5-14 11:14:52

pid大了电机会打火，电池的能量转化为热能了

v8888 · 发表于 2014-5-13 20:06:16

Jyoun 发表于 2014-5-13 09:22
pid参数太大了吧，不然是硬件问题。

自己算了一下，参数确实有问题，现在正在调

v8888 · 发表于 2014-5-13 19:24:13

依然孩子么发表于 2014-5-13 09:46
开环是不是不热啊？

以前开环不怎么会热

▲_important゜ · 发表于 2014-5-13 12:03:04

电机就应该是热的

重生 · 发表于 2014-5-13 11:35:48

我的也热。。

v8888 · 发表于 2014-5-13 11:15:39

xiahan28 发表于 2014-5-13 10:35
我们闭环了很热跟你差不多啊，我估计是减速太快电机受不了

你的控制周期多少，我的10ms,和周期有关？

xiahan28 · 发表于 2014-5-13 10:35:35

我们闭环了很热跟你差不多啊，我估计是减速太快电机受不了

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