智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1598|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

B过S弯的时候甩尾严重

[复制链接]

18

主题

69

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1240
威望
566
贡献
288
兑换币
335
注册时间
2013-8-4
在线时间
193 小时
毕业学校
桂林理工大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-13 13:53:08 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
就是出了一个弯方向进入另一个弯的时候,舵机反向打角就甩尾,这种情况参数该怎么调?
回复

使用道具 举报

2

主题

124

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1568
QQ
威望
710
贡献
412
兑换币
453
注册时间
2013-7-28
在线时间
223 小时
5#
发表于 2014-6-7 22:59:46 | 只看该作者
檫赛道,调差速(别太松)。
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

69

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1240
威望
566
贡献
288
兑换币
335
注册时间
2013-8-4
在线时间
193 小时
毕业学校
桂林理工大学
4#
 楼主| 发表于 2014-6-7 22:55:18 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-6-4 22:17
我觉得参数是一方面。差速器的调节也很重要

差速器由松到紧都调过了,参数用的是二次曲线P,
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
3#
发表于 2014-6-4 22:17:46 | 只看该作者
我觉得参数是一方面。差速器的调节也很重要
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
387
贡献
210
兑换币
226
注册时间
2012-12-7
在线时间
77 小时
毕业学校
青工
2#
发表于 2014-5-13 16:43:57 | 只看该作者
同求
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 06:46 , Processed in 0.066755 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表