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直立新手

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发表于 2014-5-13 17:48:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
车单独的速度控制很好(能达到自己所期望的速度),而且单独的直立控制也很好,而这两个一结合就不行了,直立就动了(设定速度为0)而且就加i也不会出现卓情老师的现象。这是什么原因?
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发表于 2014-5-16 22:30:00 | 只看该作者
长大了 发表于 2014-5-16 16:00
我现在的速度根本控制不住,速度一直在加,我认真看过好几遍程序,根别人的程序对照感觉程序没错,那到底 ...

同病相怜呀,,,我也是,,,不知道神马,,,看程序完全ok的,,,而且我之前用k60跑得很好了,,,但是换了冷火就坑大了,~~~~(>_<)~~~~
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 楼主| 发表于 2014-5-16 16:00:21 | 只看该作者
嘬u 发表于 2014-5-15 11:49
我也遇到了这样的问题

我现在的速度根本控制不住,速度一直在加,我认真看过好几遍程序,根别人的程序对照感觉程序没错,那到底问什么就是跳不出来呢?
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发表于 2014-5-15 14:04:34 | 只看该作者
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发表于 2014-5-15 11:49:42 | 只看该作者
我也遇到了这样的问题
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 楼主| 发表于 2014-5-15 11:21:19 | 只看该作者
ppdm 发表于 2014-5-13 19:08
速度极性取反试试

极性我认真看过,没问题
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发表于 2014-5-13 19:08:54 | 只看该作者
速度极性取反试试
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发表于 2014-5-13 18:02:08 | 只看该作者
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