请问大家跑的时候有改变重心让车子有一个向前的倾角吗

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-13 20:07:24

如题请问大家跑的时候有改变重心让车子有一个向前的倾角吗？

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-19 23:53:26

当时哈哈哈发表于 2014-5-15 19:29
得看你有没有速度闭环控制了，如果有的话我个人觉得还是在平衡点发车会比较好点，如果没有速度闭环那当然就 ...

好的谢谢了

当时哈哈哈 · 发表于 2014-5-15 19:29:30

得看你有没有速度闭环控制了，如果有的话我个人觉得还是在平衡点发车会比较好点，如果没有速度闭环那当然就得给车模一个适当的倾角以获得加速度

robby · 发表于 2014-5-15 19:20:03

不能有加速度基本都是匀速走的

蛋疼梦叶 · 发表于 2014-5-13 23:49:06

jayxiexi 发表于 2014-5-13 20:44
必须有，否则车子怎么获得加速度

单单给个设定速度还不行吗？

jayxiexi · 发表于 2014-5-13 20:44:31

必须有，否则车子怎么获得加速度

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