智能车制作

标题: 互补有调好的吗？ [打印本页]

作者: xiao-pang 时间: 2014-5-14 20:56
标题: 互补有调好的吗？
用的是128 所以果断放弃卡尔曼互补还行可就是静止的时候有杂波目前没解决。。 10 位精度陀螺仪和加速度计的值参考一下有调好的谢谢 AD初始化程序也要

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)