我的舵机是不是坏了啊？

活出自我 · 发表于 2014-5-16 09:02:59

电磁组，舵机是S3010.用的野火的库，精度设为1000后。占空比范围为：53-65. 53为右转极限，59为正中间，65为左转极限。看到技术报告上别人的舵机占空比范围为几千，难道是我的舵机坏了吗？谢谢了！

xunzhou · 发表于 2014-5-19 22:45:26

PWM模块的设置有问题吧，总线频率太低了？

Jyoun · 发表于 2014-5-19 18:45:32

活出自我发表于 2014-5-19 16:11
能不能指导一下，我的舵机的值的改变范围怎么这么小啊？现在这个范围舵机转向感觉很不平稳。谢谢了！

舵机控制范围的连续高电平时间是1-2ms，你自己算算，范围哪里小了？

shanyanghuzi · 发表于 2014-5-19 16:42:17

舵机的装配不一样~

活出自我 · 发表于 2014-5-19 16:11:08

Jyoun 发表于 2014-5-16 12:11
没有坏。

能不能指导一下，我的舵机的值的改变范围怎么这么小啊？现在这个范围舵机转向感觉很不平稳。谢谢了！

Jyoun · 发表于 2014-5-16 12:11:37

没有坏。

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