关于坡道

caibolin · 发表于 2014-5-16 20:43:45

坡道大家怎么解决的呀？现在坡道卡了好几天，一直过不去呀，下了坡就直冲。

阿牛哥 · 发表于 2014-5-20 17:33:48

调试的还不错，40~50cm轻飘飘的检测，而且是机械上没有调整的情况下

寒江 · 发表于 2014-5-19 09:00:46

阿牛哥发表于 2014-5-18 19:27
我们用超声波检测的

效果怎么样

阿牛哥 · 发表于 2014-5-18 19:27:54

我们用超声波检测的

caibolin · 发表于 2014-5-18 17:55:15

15737978539 发表于 2014-5-18 17:29
闭环跑下坡道还会加速么？

还是会有一小段加速的~参数好的话这段距离会短点。

15737978539 · 发表于 2014-5-18 17:29:42

闭环跑下坡道还会加速么？

永恒超越 · 发表于 2014-5-18 10:42:57

caibolin 发表于 2014-5-18 08:29
嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

慢慢来

永恒超越 · 发表于 2014-5-18 10:42:03

caibolin 发表于 2014-5-18 08:29
嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

慢慢来

caibolin · 发表于 2014-5-18 08:29:51

永恒超越发表于 2014-5-17 22:37
可以在支架中间放一个电感，特意检测坡道，，，或者让两侧的电感离得近一点，也可以检测坡道。

嗯，目前就是这样干的，可是坡道上的状态很揪心，好的话就能过差的话就过不了~

永恒超越 · 发表于 2014-5-17 22:37:58

caibolin 发表于 2014-5-17 13:58
坡道上，我们姿态调整不好，下坡检测不到就直冲~

可以在支架中间放一个电感，特意检测坡道，，，或者让两侧的电感离得近一点，也可以检测坡道。

七色 · 发表于 2014-5-17 14:35:53

同学，我们也是这个情况啊，上坡总是很艰难

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