【K60 2号NMI中断】求救。。。

majorfog · 发表于 2014-5-17 13:39:41

RT。K60经常跳进中断号为2号的none maskable interrupt 里面，进去以后还能跳出去，不像是3号中断跳进去就会死机。求救啊。。已经被卡了好几天了

majorfog · 发表于 2014-5-19 01:00:55

张永超发表于 2014-5-17 21:31

终于找到了。。测试发现只有在轮胎和地板有接触并且有大速度的时候才会出现，经分析最近没做什么坏事除了换了个编码器。。发现新的编码器不是光电式的，果断判断为静电干扰，拆了一个烟盒取出锡箔纸包上编码器接个避雷线后解决。。。

张永超 · 发表于 2014-5-17 21:31:19

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【K60 2号NMI中断】 求救。。。