直立车一走一停怎么回事

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-17 20:48:55

给了设定速度，但是在赛道上有一段停一下，不匀速是什么原因啊

tea_dream · 发表于 2014-7-17 21:31:08

p不够大或者i太大一般是p太小

jsjhdaichen · 发表于 2014-7-16 06:04:49

夏奇啦发表于 2014-5-17 23:26
速度的参数，PD没给好，有个太小了

是哪个太小了呢 P D? 哪个？

人精的天堂 · 发表于 2014-5-20 21:35:31

速度没调好

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-17 23:49:50

我们新车也是这样，旧车还好，问题不大，我们实在没辙就用屌丝的旧车上吧

夏奇啦 · 发表于 2014-5-17 23:26:01

速度的参数，PD没给好，有个太小了

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-17 22:02:31

戥家三少发表于 2014-5-17 21:28
给点倾角试试

往前往后都试了，效果不是很好

戥家三少 · 发表于 2014-5-17 21:28:44

给点倾角试试

笑而不语 · 发表于 2014-5-17 21:10:24

哎，我也遇到这个问题，到现在都还没有解决

盲眼看世界 · 发表于 2014-5-17 21:02:09

零下酒酒度发表于 2014-5-17 20:59
参数没调好

大体哪些参数呢，还有就是一个参数要对应一个pid吗

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