各位哥哥姐姐们有调舵机和电机好用的上位机没啊、 ？？

小蛇

小车才刚开始不久、  求疯狂的ADC啊！！！

Carnuntum

小蛇

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-21 10:18
这个我改的函数接口，k60和kl26都好使

谢啦

狂野的庄稼汉

1. /*  
   
2. *  Description:  虚拟示波器校验码生成函数
   
3. *                             
   
4. *  Data:         2014.5.8
   
5. *  Author:       Liu
   
6. */
   
7. unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
   
8. {
   
9.     unsigned short CRC_Temp;
   
10.     unsigned char i,j;
    
11.     CRC_Temp = 0xffff;
    
12. 
    
13.     for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
    
14.         CRC_Temp ^= Buf[i];
    
15.         for (j=0;j<8;j++) {
    
16.             if (CRC_Temp & 0x01)
    
17.                 CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
    
18.             else
    
19.                 CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
    
20.         }
    
21.     }
    
22.     return(CRC_Temp);
    
23. }
    
24. 
    
25. /*  
    
26. *  Description:  虚拟示波器输出函数
    
27. *                             
    
28. *  Data:         2014.5.8
    
29. *  Author:       Liu
    
30. */
    
31. void VisualScope_Output(float data1 ,float data2 ,float data3 ,float data4)
    
32. {
    
33.   int temp[4] = {0};
    
34.   unsigned int temp1[4] = {0};
    
35.   unsigned char databuf[10] = {0};
    
36.   unsigned char i;
    
37.   unsigned short CRC16 = 0;
    
38. 
    
39.   temp[0] = (int)data1;
    
40.   temp[1] = (int)data2;
    
41.   temp[2] = (int)data3;
    
42.   temp[3] = (int)data4;
    
43. 
    
44.   temp1[0] = (unsigned int)temp[0] ;
    
45.   temp1[1] = (unsigned int)temp[1];
    
46.   temp1[2] = (unsigned int)temp[2];
    
47.   temp1[3] = (unsigned int)temp[3];
    
48.   
    
49.   for(i=0;i<4;i++)
    
50.   {
    
51.     databuf[i*2]   = (unsigned char)(temp1[i]%256);
    
52.     databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1[i]/256);
    
53.   }
    
54.   
    
55.   CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
    
56.   databuf[8] = CRC16%256;
    
57.   databuf[9] = CRC16/256;
    
58.   for(i=0;i<10;i++)
    
59.     uart_putchar(UART3,databuf[i]);
    
60. }

复制代码

这个我改的函数接口，k60和kl26都好使

an~

小蛇 发表于 2014-5-20 10:46
能教教我怎么玩吗？

是LZ发我邮箱的嘛？嘿嘿，先谢谢啦~~不过，LZ用着怎么样了呢？表示不会用。。。

小蛇

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-20 03:58
用虚拟示波器呀，论坛就有下载

能教教我怎么玩吗？

狂野的庄稼汉

用虚拟示波器呀，论坛就有下载

an~

小蛇 发表于 2014-5-19 21:18
找了个串口示波器，  留邮箱我发给你、

718925721@qq.com你说的这个是虚拟示波器嘛~~~

小蛇

an~ 发表于 2014-5-19 18:02
我们也是用的蓝牙串口，看着大家用上位机很有意思额。。同问，同求。

、

小蛇

找了个串口示波器，  留邮箱我发给你、