我类个去，弯道速度怎样提上去啊，光电小车卡住了啊，呜呜。。。

6851668 · 发表于 2014-5-19 15:28:01

速度稍微快一点弯道就冲出去，直道怎么加都行，求大神指点，怎样处理弯道呢，本人光电xs128.

zhou1994 · 发表于 2014-5-26 23:16:14

IntelligentCar 发表于 2014-5-26 19:16
我现在也是这样可是弯道总是冲出赛道，不知道是哪的问题啊

舵机控制

lions · 发表于 2014-5-26 19:42:07

IntelligentCar · 发表于 2014-5-26 19:16:27

zhou1994 发表于 2014-5-26 18:19
我是这样的。目前感觉问题不大

我现在也是这样可是弯道总是冲出赛道，不知道是哪的问题啊

zhou1994 · 发表于 2014-5-26 18:19:33

IntelligentCar 发表于 2014-5-26 16:34
那你丢线了怎么补线啊？用赛道宽度？

我是这样的。目前感觉问题不大

殇嫣 · 发表于 2014-5-26 17:27:31

6851668 发表于 2014-5-25 22:36
感觉还是ccd算法问题，黑线处理，一直纠结中

我的也是，是不是CCD曝光的问题啊！

IntelligentCar · 发表于 2014-5-26 16:34:27

zhou1994 发表于 2014-5-26 12:22
差分边缘检测

那你丢线了怎么补线啊？用赛道宽度？

zhou1994 · 发表于 2014-5-26 12:22:06

6851668 发表于 2014-5-26 12:21
取黑线你用的什么方法，交流一下呗

差分边缘检测

6851668 · 发表于 2014-5-26 12:21:03

zhou1994 发表于 2014-5-26 10:29
ccd的处理无非就是采集算出合适的路线中心对舵机和速度的控制才是重点

取黑线你用的什么方法，交流一下呗

zhou1994 · 发表于 2014-5-26 10:29:00

6851668 发表于 2014-5-25 23:41
能大概介绍下么

ccd的处理无非就是采集算出合适的路线中心对舵机和速度的控制才是重点

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