第一次飞思卡尔（128摄像头）初航

caixianneng · 发表于 2014-5-20 09:58:03

大神轻喷。速度不快。我们努力的结果纪念哈。
ov7620 图像120x40
赛道判断前瞻加寻线特征
加权平均求中值
请大家给点意见

caixianneng · 发表于 2014-5-21 14:20:43

Sailing7 发表于 2014-5-20 20:58
今天好好看了一下采集到的中线。发现弯道处，还是一直往前搜搜。。这就是无法转弯的原因。楼主是怎么解决 ...

根据前瞻来判断你要搜索的距离前瞻之外的大多为无效图像。根据之前的边线趋势来预测一些掉线或者弯道

Sailing7 · 发表于 2014-5-20 20:58:46

caixianneng 发表于 2014-5-20 17:34
什么意思？详细点。互相帮助吧。我懂得愿意分享

今天好好看了一下采集到的中线。发现弯道处，还是一直往前搜搜。。这就是无法转弯的原因。楼主是怎么解决的。。

竹音清影 · 发表于 2014-5-20 19:52:29

不错了

加了盐的糖 · 发表于 2014-5-20 19:49:01

我算法简单就简单的 PD控制

caixianneng · 发表于 2014-5-20 19:43:55

加了盐的糖发表于 2014-5-20 18:10
我的也128 速度2.2左右

牛，值得学习。嗯，分享点经验吧。比如寻线，转向。

加了盐的糖 · 发表于 2014-5-20 18:26:22

博学日新发表于 2014-5-20 18:24
牛 D车也是？

E车啊

博学日新 · 发表于 2014-5-20 18:24:44

加了盐的糖发表于 2014-5-20 18:10
我的也128 速度2.2左右

牛 D车也是？

加了盐的糖 · 发表于 2014-5-20 18:10:12

我的也128 速度

2.2左右

青青水草 · 发表于 2014-5-20 17:40:36

屌！

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