光电白天跑不好

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 11:18:48

之前晚上调，跑的还可以，发现白天跑的好差，能慢将近半米多，用的二值化+动态阈值。看图像完全可以识别出黑线啊。慢的化可以跑下来，快了感觉白天会飘，总出去，晚上比较好

月是故乡明 · 发表于 2014-7-10 16:52:21

风雨无阻1 发表于 2014-7-10 09:19
没能专门解决后来就好了应该是程序不够稳定的原因不要怪光线

谢谢

风雨无阻1 · 发表于 2014-7-10 09:19:45

月是故乡明发表于 2014-7-10 08:20
请问楼主，问题解决了吗?怎么解决的？能否告知一下？我遇到了和你一样的问题，也是一直找不出问题所在呀

没能专门解决后来就好了应该是程序不够稳定的原因不要怪光线

月是故乡明 · 发表于 2014-7-10 08:20:36

请问楼主，问题解决了吗?怎么解决的？能否告知一下？我遇到了和你一样的问题，也是一直找不出问题所在呀

zhou1994 · 发表于 2014-5-20 23:03:19

风雨无阻1 发表于 2014-5-20 14:17
上位机看了结合阈值不同地点都可以分清边线，我在看看吧

要看动态的，跑起来的图和巡线

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 17:48:59

与世无争发表于 2014-5-20 17:41
你尝试把曝光时间减小看看，白天可能出现过曝的情况。

看图像了我的晚上像素点比白天高没有溢出

与世无争 · 发表于 2014-5-20 17:41:14

风雨无阻1 发表于 2014-5-20 16:55
用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

你尝试把曝光时间减小看看，白天可能出现过曝的情况。

风雨无阻1 · 发表于 2014-5-20 16:55:20

与世无争发表于 2014-5-20 16:35
再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

用的固定曝光时间，分析图像和阈值，已经能识别好边缘但是白天跑起来就费劲，

与世无争 · 发表于 2014-5-20 16:35:25

再加个自适应曝光，或者白天把曝光时间弄小试试

恋May · 发表于 2014-5-20 14:29:09

二楼+1

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