电磁小车提速遇到了几个问题。。。无从下手啦

sundaoyuan00

小车龟速一米左右，两个水平电感，提速提不上去希望大神指点指点。。
问题1：小s左右打弯太厉害，严重影响速度。（附偏差与打角上位机图像）
            
问题2、出急弯、直角弯都得太厉害，回正需要很长的距离。（附偏差与打角上位机图像）
           

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Jyoun 发表于 2014-5-26 00:01
两个也能跑3米的。

大神给个思路？我现在归一化后用差比和，差比和和偏离不成正相关啊，也试了锁定一边电感的值，但是该锁定在哪难以确定啊，但是不用差比和好像适应不了赛道源。2米都破不了，唉。。。

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大神无处不在！

a1193427921

lixin101357 发表于 2014-5-25 20:01
赛道信息不全，俩个电感是不行的、、简简单单可以跑。

要相信两感大神的存在。

an~

asdf123 发表于 2014-5-26 18:53
两电感确实可以跑很快的，直角也可以解决的

求解答。

asdf123

Jyoun 发表于 2014-5-26 09:28
不算吧。

两电感确实可以跑很快的，直角也可以解决的

Jyoun

暗剑 发表于 2014-5-26 09:26
你现在的直角算不算是用两个电感在跑？

不算吧。

暗剑

Jyoun 发表于 2014-5-26 00:01
两个也能跑3米的。

你现在的直角算不算是用两个电感在跑？

lixin101357

Jyoun 发表于 2014-5-26 00:01
两个也能跑3米的。

这个、、、也许对算法要求特别高吧。

Jyoun

lixin101357 发表于 2014-5-25 20:01
赛道信息不全，俩个电感是不行的、、简简单单可以跑。

两个也能跑3米的。