对比才能进步，摄像头视频一发，路径未优化，十字没处理，共勉

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-26 10:02:06

本帖最后由 LSQ_GSQ 于 2014-5-26 10:12 编辑

这是去年的首次校内赛首跑视频
http://www.znczz.com/thread-214321-1-1.html

换了新的赛道，新的结构，新的算法，还算有点进步，期待与大家共勉。

joywu · 发表于 2014-5-28 20:50:07

wensisi 发表于 2014-5-28 19:24
话说你们用的是什么软件采集到的数据？？

SerialChart上位机+Office onenote 笔记本

wensisi · 发表于 2014-5-28 19:24:13

joywu 发表于 2014-5-26 13:54
越调越差，哎~~~~
准确来说，偏差是用来修正转向陀螺仪，这是我采到的图像：

话说你们用的是什么软件采集到的数据？？

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-27 22:21:10

zhangtaotao717 发表于 2014-5-27 19:01
哥们你的十字路口的弯道如何处理的，我的过的一点都不连续！！！

没处理，直接滤波之后冲，现在完全像直线一样了，声音也不那么大了，1.65稳定了，准备升1.75，先和我身高差不多速度了来

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-27 19:01:24

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:11
你重庆哪儿的啊？现在在哪里读书哦？

哥们你的十字路口的弯道如何处理的，我的过的一点都不连续！！！

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:37:43

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-27 10:37
你们经费这么充裕啊，我们花了好多冤枉钱，先走花了4300多了，经费最多只报销5000

第一辆车花了不到2000，只能你们花的太多了，我们核心板底板都是自己开的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-27 10:37:10

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:20
行吧，如果提速到2米感觉提不上去算法也优化不了的话考虑动机械。我学长这么和我说的，我的车子齿轮声音也很 ...

你们经费这么充裕啊，我们花了好多冤枉钱，先走花了4300多了，经费最多只报销5000

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:20:39

行吧，如果提速到2米感觉提不上去算法也优化不了的话考虑动机械。我学长这么和我说的，我的车子齿轮声音也很大，不过之前没有人字1米9不影响，现在校赛第二要重新买车模重做

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-27 10:18:14

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:08
齿轮咬合的很糟糕，很糟糕，有时间还是好好对对齿轮吧

是不是很好，好像是太松了一样，但是现在不太好调了，那个E车模的螺丝的质量简直不敢恭维

流水随春去远 · 发表于 2014-5-27 10:08:54

齿轮咬合的很糟糕，很糟糕，有时间还是好好对对齿轮吧

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