大神，我们过十字总是斜着进去，怎么处理十字啊。。。。

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-5-28 16:58:09

谢谢了

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-6-3 19:39:20

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:06
入十字，出十字如果车身能基本打正，就可以不处理直过

哦，谢了

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 16:31:00

abacrya、军发表于 2014-5-29 16:14
学长，，，我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?

尽量早闭环吧，调电机参数也很耗费时间，闭环参数调不好，加减速很差的话，还不一定有你开环跑得好。我觉得应该是先把舵机参数调合适了，就闭环，开始调电机参数，而且随着你速度的提升，你的舵机参数也需要再微调的

abacrya、军 · 发表于 2014-5-29 16:14:42

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:06
入十字，出十字如果车身能基本打正，就可以不处理直过

学长，，，我的开环目标是调到2.0再闭环。。。我是吧速度加到2.0再调舵机参数么?

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-29 16:06:14

入十字，出十字如果车身能基本打正，就可以不处理直过

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-29 16:03:11

十字直接过去，无压力

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-5-29 12:40:58

°_Rainy_、发表于 2014-5-29 11:32
我们十字也是大问题，共勉

哎，全是泪啊。。。

°_Rainy_、 · 发表于 2014-5-29 11:32:10

我们十字也是大问题，共勉

冇种爱.兂可取代 · 发表于 2014-5-28 17:41:54

caibolin 发表于 2014-5-28 17:22
我们十字没处理呀，就是根本没识别~

好吧

caibolin · 发表于 2014-5-28 17:22:43

我们十字没处理呀，就是根本没识别~

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